Сначала к присяге была приведена вице-президент США Камала Харрис. Ведущий особенно обратил внимание, что Харрис стала первой женщиной вице-президентом США, афро-американского происхождения.
Перед прибытием в Капитолий для инаугурации Джо Байден с женой Джилл и Харрис с ее мужем Дагом Эмхоффом участвовали в церковной службе в вашингтонском соборе Святого апостола Матфея.
45-й президент Дональд Трамп покинул Белый дом и вылетел во Флориду за три часа до начала церемонии. Трамп стал первым американским лидером более чем за 150 лет, который отказался присутствовать на инаугурации своего преемника.
На инаугурацию прибыли экс-президенты Барак Обама, Джордж Буш-младший, Билл Клинтон и их супруги Мишель Обама, Лора Буш и Хиллари Клинтон.
Для участия в церемонии прибыли уходящий вице-президент Майк Пенс и его супруга Карен Пенс.
После приведения к присяге, Джо Байден выступил с инаугурационной речью.